C#를 통해 STL에 Point Cloud 생성

//포인트 클라우드 생성에 필요한 소스 파일
string file = "template.stl";

// Scene의 인스턴스 생성
Scene scene = new Scene(file);

//Aspose.3D의 pointcloud 객체를 가져오고 point cloud를 생성합니다.
var pc = new PointCloud();
scene.RootNode.Accept((Node n) =>
{
    if (n.Entities.Count > 0)
    {
        var transform = n.EvaluateGlobalTransform(true);
        foreach (var entity in n.Entities)
        {
            if (entity is Geometry g)
            {
                Merge(pc, g, transform);
            }
            else if (entity is IMeshConvertible mc)
            {
                var mesh = mc.ToMesh();
                Merge(pc, mesh, transform);
            }

        }
    }
    return true;
});

//포인트 클라우드 생성을 위한 병합 방법
private void Merge(PointCloud pc, Geometry g, Matrix4 transform)
{
    var tmp = PointCloud.FromGeometry(g, 10);
    for (int i = 0; i < tmp.ControlPoints.Count; i++)
    {
        var pt = transform * tmp.ControlPoints[i];
        pc.ControlPoints.Add(pt);
    }
}

// newScene의 인스턴스 생성
var newScene = new Scene(pc);

//저장할 때 저장 형식의 SaveOptions 개체를 만들어야 합니다.
string output=System.IO.Path.GetTempPath() + Guid.NewGuid().ToString() + ".ply";
PlySaveOptions ply = new PlySaveOptions();
ply.PointCloud = true;
newScene.Save(output,ply);